机器人智能网消息:松下自主移动机器人HOSPI将于今年5月在韩国医院上岗。松下公司自1998年和日本滋贺医科大学就开始合作研发这个机器人,在2002年完成首次实地测试,于06年在日本医院投入使用。机器人HOSPI在医院主要从事运输工作,如搬运食物、药品、文件、器械等,最大载重为20kg,最高行走速度为1m/s,极大地减少了护士的工作量。
机器人穿梭于医院,安全问题不得不考虑。机器人HOSPI装有摄像头,有人脸识别功能,装有激光扫描器,26个超声波传感器,能够自动避让病人、设备,遇到担架和推床时会自动停下,看到有人朝着它走过去时也会停止不动。机器人系统与火警系统同步连接,遇到火警时,会从一个专门的安全出口逃离。
机器人的导航主要靠安装在天花板上的红外装置。工作人员可以通过电脑远程遥控机器人,电脑上可以显示机器人所处的位置。
机器人HOSPI高130.5cm,重120kg,一次充电可使用7小时(每次充电时间为8小时)。几个机器人轮流使用,可以为医院24小时服务。2007年,松下公司因为这个机器人获得过“日本机械联合会会长奖”。
来源:机器人智能网